Az úriszék volt a földesúr jobbágyai, cselédei és birtokkal nem rendelkező familiárisai, valamint a földesúri területeket elkövetett közbűntényeket elkövetők felett ítélkező bíróság. A jobbágyok számára az egyetlen törvényszék. A jobbágyfelszabadítással megszűnt az intézménye 1848-ban.